Rollagers zijn over het algemeen samengesteld uit vier delen: buitenring, binnenring, rolelement en kooi, strikt genomen, het bestaat uit zes delen: buitenring, binnenring, rollende element, kooi, afdichting en smeerolie.
Simpel gezegd, zolang er een buitenring, een binnenring en een rollend element is, kan deze worden gedefinieerd als een rollend lager.
Volgens de vorm van de rollende elementen zijn rollende lagers verdeeld in twee categorieën: kogellagers en rollagers.
Een lager met een rollend element dat een naaldroller is, is een naaldrollager.
Lagers met balrollende elementen zijn kogellagers of kogellagers.
